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焊接残余应力的分类和影响：焊接不均匀加热和高温区的热塑性压缩会导致冷却后产生一些残余变形，例如纵向缩短，横向缩短，弯曲变形，角变形和扭转变形。

非金属夹杂物熔渣：指未熔化的电极涂层或焊剂中的焊剂，硫化物，氧化物和氮化物留下的残留物。冶金反应不完全，除渣效果不佳。炉渣夹杂物的分布和形态包括单点炉渣夹杂物，带状炉渣夹杂物，链式炉渣夹杂物和致密炉渣夹杂物。

圆柱体的纵向和圆周接缝只能垂直焊接。因此，应将原计划的直流等离子弧焊替换为脉冲等离子弧焊，以适应水平和垂直焊接位置，并配备相应的自动等离子弧焊设备以完成焊接工作。

T型接头是一个端面与另一端面之间的直角或近似直角的连接。搭接接头由I形凹槽制成。通常用于厚度小于12mm的钢板。搭接重叠部分大于2（δ1δ2），双面焊接。这种类型的接头用于不重要的结构中。

钎焊加热温度低，母材不熔化，不需要加压。但是，在焊接之前，必须采取措施消除焊接工件表面上的油，灰尘和氧化膜。这是确保工件湿润并确保接头质量的重要保证。

自动焊锡机器人与人工焊锡对比它的优势

自动焊锡机器人与人工焊锡对比它的优势，采用自动焊锡机器人焊锡的主要优势有：

一、相比人工优势1.人工流动，变动频繁造成培训及管理成本增加； 自动焊锡机器人焊锡只需人工取、换，无需培训，直接上岗。2.人工制造，造成品质波动，故障率高，一致性差，质量控制难度大； 机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手（人工）落差、焊锡机器人焊接产品品质稳定，效率稳定，无情绪，可持续工作。3.淡季和旺季明显，订单多时赶货质量不稳定，忙时招不到人，闲时养不起人； 焊锡机器人可24小时工作，无疲劳，淡季亦不浪费人力资源。

二、附料控制 原材料不断上涨，价格不断被压低，利润空间不断减少，竞争激烈，同质化严重，人工焊接附料不可控，浪费大。 而机器人焊接：1.点焊接：可在人手焊接基础上节约15%的用量；2.拖焊接：可在人手焊接基础上节约30%的用量。

三、过程质量控制优势 人工焊接随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊接，焊接效果波动性大。 机器人焊接流程分：一次送锡，预加热，焊接第二次送锡，第三次送锡滞留时间，各工步的参数都通过PLC控制，完全实现过程可控制，从而保证产品焊锡质量，不会出现虚焊、假焊。

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